Melodic에선 패키지로 잘 제공되는 Cartographer가 Noetic에선 바이너리 패키지로 제공되지 않는다. 귀찮게도 소스를 받아서 빌드해야 하는데, 다음과 같은 과정으로 설치하면 깔끔하게 처리 가능. 필요한 툴 설치 워크스페이스에 디렉토리를 만들고 필요한 소스를 받아온다. 빌드에 필요한 패키지를 자동으로 설치한다. libabseil 설치. 이제 빌드하면 에러없이 정상적으로 빌드 가능. 끝.!